SGD7S型模拟量电压、脉冲序列指令型安川伺服单元

 SGD7S型(单轴) 模拟量电压、脉冲序列指令型
伺服驱动器 SGD7S型 （单轴）模拟量电压、脉冲序列指令型 额定值和规格


额定值 三相 AC200V
型号 SGD7S-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
120A
180A
200A
最大适用电机容量 [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
连续输出电流 [Arms]
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
11.6
18.5
19.6
瞬时最大输出电流 [Arms]
2.1
3.2
5.9
9.3
11
16.9
17
28
42
56
主回路 电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
输入电流 [Arms]*
0.4
0.8
1.3
2.5
3.0
4.1
5.7
7.3
10
15
控制电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
电源容量 [kVA]*
0.2
0.3
0.5
1.0
1.3
1.6
2.3
3.2
4.0
5.9
电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]
5.1
7.3
13.5
24.0
20.1
43.8
53.6
65.8
111.9
113.8
控制回路电能损耗 [W]
17
17
17
17
17
17
17
22
22
22
内置再生电阻电能损耗
[W]

−

−

−

−

8

8

8

10

16

16
合计电能损耗 [W]
22.1
24.3
30.5
41.0
45.1
68.8
78.6
97.8
149.9
151.8
再生
电阻器
内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]
−
−
−
−
40
40
40
20
12
12
容量 [W]
−
−
−
−
40
40
40
60
60
60
外置最小容许电阻值
[Ω]

40

40

40

40

40

40

40

20

12

12
过电压等级 III
* 额定负载时的净值。


单相 AC200V
型号 SGD7S-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
120A*1
最大适用电机容量 [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
连续输出电流 [Arms]
0.66
0.91
1.6
2.8
5.5
11.6
瞬时最大输出电流 [Arms]
2.1
3.2
5.9
9.3
16.9
28
主回路 电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz *2
输入电流 [Arms]*
0.8
1.6
2.4
5.0
8.7
16
控制电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
电源容量 [kVA]*
0.2
0.3
0.6
1.2
1.9
4.0
电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]
5.1
7.3
13.5
24.0
43.8
65.8
控制回路电能损耗 [W]
17
17
17
17
17
22
内置再生电阻电能损耗
[W]

−

−

−

−

8

10
合计电能损耗 [W]
22.1
24.3
30.5
41.0
68.8
97.8
再生
电阻器
内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]
−
−
−
−
40
20
容量 [W]
−
−
−
−
40
60
外置最小容许电阻值
[Ω]

40

40

40

40

40

20
过电压等级 III
*1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。
*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。
*3. 额定负载时的净值。


规格表
项目 规格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈 旋转型伺服电机组合时
串行编码器：22 位 （值编码器）
24 位 （增量编码器 / 值编码器）
直线伺服电机组合时
• 值直线光栅尺
（信号分辨率因值直线光栅尺而异。）
• 增量型直线光栅尺
（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件 环境温度 -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
保存温度 -20°C ～ 85°C
使用环境湿度 95%RH 以下 （不冻结、结露）
保管湿度 95%RH 以下 （不冻结、结露）
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级
清洁度
• 无腐蚀性气体、可燃性气体
• 无水、油、药剂飞溅
• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式
性能 速度控制范围
1:5000
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*2
负载波动 ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 负载时）
电压波动 0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
温度波动 ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时）
转矩控制精度
（再现性） ± 1%
软起动时间设定 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

项目 规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数：1 点 输入电压
范围：0V ～ +5V
顺控输入
信号
固定输入
SEN 信号
可分配的
输入信号
工作电压范围：DC24V ± 20%
输入点数：7 点
输入信号：
伺服 ON （/S-ON）
P 动作 （/P-CON）
• 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT）
• 警报复位 （/ALM-RST）
• 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL）
• 内部设定速度切换 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
• 控制方式切换 （/C-SEL）
零位固定 （/ZCLAMP）
• 指令脉冲禁止 （/INHIBIT）
• 增益切换 （/G-SEL）
• 指令脉冲输入倍率切换 （/PSEL）
SEN 输入 （SEN） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）
可分配的
输出信号
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：6 点
（3 点，输出方式：光电耦合器输出 （隔离式））
（3 点，输出方式：集电极开路输出 （非隔离式））
输出信号：
• 定位完成 （/COIN）
• 速度一致检出 （/V-CMP）
• 旋转检出 （/TGON）
• 伺服准备就绪 （/S-RDY）
• 转矩限制检出 （/CLT）
• 速度限制检出 （/VLT）
• 制动器 （/BK）
警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR）
• 指令脉冲输入倍率切换输出 （/PSELA）
• 警报代码 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能
RS422A
通信
（CN3） 连接设备 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信 RS422A 端口时，最大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB
通信
（CN7） 连接设备 电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格 符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能 CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能 按钮开关× 4 个

项目 规格
观测用模拟量监控功能 （CN5）
点数：2 点
输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V） 分辨率：16 位
精度：± 20mV （Typ） 最大输出电流：± 10mA
建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器 （DB） 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作
再生处理 功能内置
超程 （OT）防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全
功能
输入
/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出）
适用标准 *2 ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控
制
速度
控制
软起动时间设定 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）
输入信号 指令电压
• 最大输入电压：± 12V （正电压指令时电机正转）
• DC6V 时额定速度 [ 出厂设定 ]
可变更输入增益设定
输入阻抗 约 14kΩ
回路 时间参数 30µs
内部设定
速度控制
旋转方向
选择
使用 P 动作信号
速度选择 使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 （第 1 ～ 3 速度选择） 两侧均为 OFF 时，停止或变为其他控制方式。
位置
控制
前馈补偿 0% ～
输出信号定位完成宽度
设定
0 ～ 1073741824 指令单位
输入 信号
指令 脉冲
指令脉冲 形态
选择以下任意一种：
符号 + 脉冲序列、 CW ＋ CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲
输入形态 线性驱动、集电极开路
最大输入 频率
• 线驱动
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：4Mpps 90°相位差二相脉冲：1Mpps
• 集电极开路
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：200kpps 90°相位差二相脉冲：200kpps
输入倍率 切换 1 ～ 100 倍
清除信号 位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路
转矩
控制
输入信号 指令电压
• 最大输入电压：± 12V （正电压指令时正转转矩输出）
• DC3V 时额定转矩 [ 出厂设定 ]
可变更输入增益设定
输入阻抗 约 14kΩ
回路 时间参数 16µs
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。


*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。

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